Рубрика: Рыболовный кораблик

• 

• 

• 

• 

• 

Теперь немного об управлении кораблика. Так как добавил два боковых двигателя делаем для них рули. Для направляющих каналов использовал дюралевые трубки диаметром 32мм. Дополнительные двигатели являются резервными поэтому не стал тщательно отрабатывать и подбирать форму рулей. Сделал их круглыми и закрепил на оси. Внизу руль вставляется в отверстие в канале и в паз наверху канала. Сверху ось фиксируется в стойке. Верх оси согнут для поворота руля. По центру кормы закреплена реечная планка, которая с помощью сервы перемещается влево вправо и концевыми тягами поворачивает одновременно боковые рули. На рис.5 все в сборе с защитными планками от зацепа за леску. Турбина центрального двигателя имеет внешний поворотный патрубок и очень эффективно изменяет направление струи. Фактически, использование канала с изменяемой геометрией, дает только положительный результат. Подводя итог всей этой конструкции можно сказать пока вроде все. Хотя еще добавки и модернизация будет. Можно поговорить об электронике передатчике,приемнике,системах контроля и управления. Также будет видео испытания кораблика на воде, видео доставки прикормки и доставки кормушек к месту лова, видео — ловля корабликом на кружки и на живца, троллинг корабликом. До новых встреч.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Теперь о системе охлаждения для двигателей. Использование для водяного охлаждения моторчика-помпы хорошо, но он потребляет лишнюю энергию. Для решения поставленной задачи решил использовать напор воды создаваемый винтами двигателей. За защитной решеткой забора воды в канале создается разряжение а на выходе за винтом повышенное давление при работе винта. Установив в канале трубки вначале струи и на выходе получаем замкнутую систему водообмена с помощью силиконовой трубки через радиаторы двигателя и регулятора. Место расположения подбиралось экспериментальным путем. Так-как вода за винтом тоже вращается заднюю трубку надо установить так чтобы в ней создавалось давление. На рис.4,5,6 показано направление движения воды в системе охлажения двигателей. На рис.1,2,3 стрелками помечены места расположения трубок — вначале канала работающие на разряжение, в конце канала за винтами работающие на повышенное давление. При работе двигателя с 10-20% мощности вода по системе охлаждения бежит достаточно шустро. При работе мотора 100% мощности в течении 30мин. нагрелись до 50-60 градусов. Этого вполне нормально. А на совсем малом ходу вода в системе есть , да они и не греются вообще. Рис.7 это общий вид что получилось в результате. Чем-то похоже на автомобиль, есть картер с маслом, двигатели, нет только коробки передач. Да, а помпу,то что слева черная, подключил через датчик воды в корпусе. Когда внутри будет затопление будет откачка вверх фонтаном как у кита. Может успеем до берега доплыть, чтоб самому не нырять за ним.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Так-как конструкция основного двигателя меня вполне устроила, то и боковые решил делать аналогично. Использовал такую-же конструкцию дейтвуда на подшипниках , которые работают в масляной ванне. Сверху установил втулки с трубками для заливки масла в корпус дейтвуда. Также сделал медные радиаторы с водяным охлаждением на дополнительные моторы. Мощность моторчиков по 50Вт. Обороты 1900 об/в. Почему ставлю такие маленькие?.
Хочу их использовать на малом ходу например при троллинге, при работе с эхолотом, при работе с живцом вдоль берега. Они потребляют ток на малом и среднем ходу всего 0,4 — 0,8А. Огромная экономия энергии аккумулятора. Конечно задумка была использовать в качестве резервных двигателей для возвращения кораблика в случае отказа основного двигателя. Но как говорят палка она о двух концах. Откажут резервы вернемся на основном. Проверил тягу в ванной дома и главный хорош и боковые. А вместе все три включил — получил лужу на полу. Струя за кормой — красота. В следующей записи расскажу как отключил помпу-насос (тоже потребляет лишнюю энергию) от охлаждения двигателей и сделал их охлаждение, используя струю от винтов в водозаборных камерах.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Такие изменения в конструкции кораблика желательно не делать! Фактически все уже сделанное разбирать и устанавливать новые конструкции очень трудоемко. Но самое главное было-бы желание. Пришлось переустанавливать эхолот в другое место. Вырезать в корпусе и устанавливать дополнительные каналы для боковых двигателей с их крепежом и рулями поворотов. Пришлось достаточно потрудиться. Водозаборники сделал из нержавеющей сетки (ячейка 5х5мм) придав ей необходимую форму и припаял к ней по контуру каркас для жесткости.Потом покрасил что-бы не портить дизайн и не было стыдно за проделанную работу. Все получилось аккуратно и качественно
рис 5,6. Далее будем работать внутри лодки.

• 

• 

• 

• 

Использование коллекторного мотора в качестве тягового двигателя меня не устроило. Работа под нагрузкой — греется, щетки и коллектор подгорают, мощности двигателя от шуруповерта как-то маловато. Решил заменить двигатель на без коллекторный. Нашел экономичный — ток на малом ходу потребляет 0,8 -1А, а на полном до 15-20А. Мощность движка 250ВТ, обороты 1300 об/в. Движок закрепил на медном радиаторе принудительного водяного охлаждения. При работе на полную мощность чуть теплый. Из под днища помпа качает воду и гонит через систему охлаждения. Также и через регулятор.
Сальник на дейдвуде из силикона на платиновой основе воду не пропускает вообще. За пять дней рыбалки ни капли. Вот с таким двигателем провел испытание на воде — скорость выросла с 4-5км/час до 8км/час.- что по моему вполне достаточно. Аккумулятора 5А/ч хватило на 10 заездов на расстояние от 50 до 100м. По времени рыбачил около 4-5 часов. Есть идея поставить резервные двигатели и аккумулятор чтобы спасти свое детище при отказе или поломке основной системы управления — вернуть корабль домой своим ходом.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Теперь немного о внутреннем наполнении кораблика. На рис.1 (красные метки) показаны датчики протечки воды. Они расположены в нижней части корпуса лодки в отсеках где возможно поступление воды в случае нарушения герметичности сальников. При поступлении воды в корпус на палубе работает звуковая сирена. Слева и справа в корпусе установил грузы для балансировки осадки кораблика (зеленые метки). Пока устанавливал все механизмы и узлы перегрузил немного одну сторону. На рисунке хорошо видна трубка для заливки масла в дейтвуд. Масло использую 5V40 автомобильное. Вал дейтвуда крутится мягко и легко. На рис.2 (синяя метка) блок питания эхолота, который управляется с пульта. Литий-ионного аккумулятора хватает на всегда. В центре корпуса расположена площадка для крепления тягового и резервного аккумулятора. Рис.3- (желтая метка)-Электронный блок контроля разрядки аккумуляторов,контроль протечки,управление навигационными огнями. (Красная метка)- дополнительные стабилизаторы для питания сервомеханизмов. Приемник радиоуправления-(синяя метка). Остальные рисунки просто для ознакомления что вообще может быть внутри этого кораблика. При изготовлении своего всегда есть желания посмотреть как там должно и может быть. Вообще у меня получился довольно заполненный внутренний объем — уж очень много чего хотелось сделать в свое удовольствие.
Далее буду рассказывать о капитальных изменениях во многих системах кораблика. Натура моя творческая -делать, а не ломать- пришли новые идеи и неплохие. Жду вопросов и комментариев. С уважением Вячеслав!

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

На внутренней стороне носовой части палубы расположены плата индикации режимов, два выключателя питания. разъемы и монтаж соединений (рис.1,2). На кормовой части расположен узел управления бункером для сброса прикормки. Использовал моторчик от маленькой электроотвертки с редуктором (рис.4 -6). В красном корпусе набор переходных шестеренок выход на верхнюю палубу. Рядом с редуктором расположен геркон питания блока. который включается когда на кораблик установлен бункер. В основании бункера для этого вмонтирован магнит. Также установлены два концевых
выключателя крайних положений бункера сброса прикормки (рис.3). Схема работает следующим образом: при подаче команды сброса начинает работать мотор-редуктор — бункер поднимается высыпается корм — останавливается в конечной точке подъема — через паузу начинается возврат бункера в первоначальное положение — система отключается и ждет повторной команды. Подробная схема с описанием, кому понадобится, есть.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

На кормовой части палубы кораблика устанавливаются различные системы для сброса прикормки, завоза кормушки, доставки до места ловли живца…
На рис.1-4 задней части палубы установлены 4 стойки-грибок для фиксации площадки с различными приспособлениями. Красная коробочка это выход мотор-редуктора для подъема бункера с прикормкой. Слева и справа от нее защелки-фиксаторы площадки. При смещении площадки вперед они ее фиксируют и не дают возможности соскочить с кораблика (рис. 5,6). Чтобы снять площадку с палубы достаточно развести фиксаторы в стороны и они вытолкнут узел с палубы — очень легко снимается. На рис.7 установлен блок для завоза к месту ловли двух кормушек на карася,карпа,леща или чего-нибудь зачетного. На рис.8 площадка для ловли щуки. В нее кладется обычный пенопластовый кружок с леской которая фиксируется зажимом крокодил. На крючок крепим воблер или живца и таскаем за корабликом пока не клюнет. Если есть течение реки живца можно и просто погонять сплавом.чтобы зря не расходовать энергию аккумулятора. Когда будет поклевка леска выскочит из зажима а кружок слетит за ней. Тут необходима лодка с рыбаком которому придется сначала ловить кружок а потом вытаскивать приличную рыбу. На рис.9,10 показан блок бункера для сброса прикормки в месте лова. Объем завозимой прикормки составляет около 2кг. Механизм подъема бункера на рис. 11,12. Интересный вариант использования кораблика рис.13-15. Чтобы не травмировать живца при забросе его помещают головой вниз в сосуд с водой. Леску фиксируют в чеке кораблика и плывут под нависшие кусты где живет щука. Дают команду сброса и живец аккуратно из воды в воду опускается на дно реки. А там его ждут новые приключения. Возвращаем кораблик домой садимся на стульчик и ждем поклевки. Не забываем посмотреть вокруг — природа очень хороша. А еще по центру реки есть ямы и там несут службу более крупные и умные жители подводного мира. Пока все. Жду комментарии.